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臺達機器人解決方案助力小食品包裝抓取分揀效率提升
2021-1-28  來源:臺達  作者:-

 
        檳榔是廣西、海南等南方地區非常常見的一種零食,很多人都有嚼檳榔的習慣。為了保證食品的質量安全,對外出售的檳榔往往會裝在一個密封性良好的塑料袋中。臺達近期針對某檳榔食品生產企業的檳榔包裝需求,以SCARA工業機器人為主打造了內、外袋包裝解決方案。在外包機作業時,對槽位中的檳榔進行套外袋并封口,以機器人對傳送帶上散亂的檳榔包裝半成品進行抓取分揀,定向放入外包機作業槽位以進行外包作業。此方案顯著提升了該生產廠商的小食品包裝抓取分揀效率。
  
       臺達解決方案以經典的SCARA工業機器人DRS60L系列及具有CVT(輸送線追蹤)功能的機器視覺系統PVS100系列為核心。包裝作業時,當傳送帶傳送檳榔包裝至視覺檢測范圍,臺達視覺檢測系統PVS100系列對檳榔包裝進行定位,通過CVT功能計算出檳榔所處的實施位置;之后SCARA機器人DRS60L系列根據視覺系統的判斷自動進行抓取分揀,并將檳榔移動至下料區、放至下料槽位,再進入下一個檳榔包裝的抓取作業。
 
  
臺達解決方案以具有CVT功能的機器視覺系統對檳榔包裝進行定位,再通過SCARA機器人自動進行抓取分揀,顯著提升小食品包裝抓取分揀效率
  
        此方案的主要優勢包括:
  
      .  整合臺達機器人與視覺系統,用戶使用更加方便,視覺模板可快速建立,換線方便快捷;
     .  系統開機后自動啟動上次運行專案,簡化用戶操作步驟;
     .  臺達SCARA工業機器人DRS60L系列具有良好的速度、重復精度、線性度和垂直度性能,可確保生產的品質;
     .  方案可與客戶既有產線搭接使用,免治具作業、設計簡單、更具彈性,顯著提升輸送帶追蹤隨線作業效率;
     .  視覺系統具有彩色距離計算功能,可根據顏色差異準確識別目標位置。
  
        臺達機器人解決方案提高產線自動化程度和作業效率,並取代人工作業方式,為產品品質提供更有力的保障。

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